큐리오시티의 자화상

 

 

 

화성 84일째(2012년 10월 31일).

NASA 큐리오시티호가 마스핸드렌즈이미저(the Mars Hand Lens Imager,이하 MAHLI)를 이용하여 촬영한 총 55장의 고해상도 사진을 이어붙여 

이와 같은 총천연색의 자화상을 만들어냈다. 

 

큐리오시티호가 자신이 처음으로 화성토양을 걷어올린 게일크레이터의 '락네스트(Rocknest)'라 명명된 위치에 머물러 있는 모습을 볼 수 있다. 

화성 토양을 걷어올리면서 생긴 4개의 자국이 큐리오시티 바로 앞 표토에 보이고 있다. 

 

게일크레이터의 바닥은 5킬로미터 높이의 침전물이 쌓인 언덕으로 이루어져 있고, 사진 우측으로는 샤프 산이 보인다.  

사진 왼쪽으로 아련히 보이는 산맥은 게일크레이터의 북쪽 담벽이다. 

화성의 풍경이 원형으로 모아져보이고, 큐리오시티호의 마스트 위에 ChemCam 장비가 자리잡고 있다.  

 

이와 같은 자화상 촬영 자료는 큐리오시티호의 상태를 판별하고, 엔지니어들이 탐사장비에 쌓이는 먼지나 바퀴의 상태에 대한 변화를 추적할 수 있게 해 준다.  

 

카메라의 위치가 로봇 팔의 끝부분이기 때문에 오직 MAHLI만이(참고로 큐리오시티 호에는 총 17개의 카메라가 있다.)

탐사장비 후면의 바퀴를 포함하여 기계의 구석구석을 촬영할 수 있다. 

 

이 사진은 PIA16238항목에 보이는 저해상도의 초벌 사진을 보다 세부적으로 보여주는 모자이크 사진이다.

( http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16238 ) 

 

출처 : NASA 제트추진연구소(JPL, Jet Propulsion Laboratory) Photo Journal

       http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16239

 

참고 : 큐리오시티호가 탐사한 화성의 모습 등, 화성에 대한 각종 포스팅은 아래 링크를 통해 조회할 수 있습니다. 
            https://big-crunch.tistory.com/12346937

 

원문>

PIA16239: High-Resolution Self-Portrait by Curiosity Rover Arm Camera

 

Original Caption Released with Image:

On Sol 84 (Oct. 31, 2012), NASA's Curiosity rover used the Mars Hand Lens Imager (MAHLI) to capture this set of 55 high-resolution images, which were stitched together to create this full-color self-portrait.

The mosaic shows the rover at "Rocknest," the spot in Gale Crater where the mission's first scoop sampling took place. Four scoop scars can be seen in the regolith in front of the rover.

The base of Gale Crater's 3-mile-high (5-kilometer) sedimentary mountain, Mount Sharp, rises on the right side of the frame. Mountains in the background to the left are the northern wall of Gale Crater. The Martian landscape appears inverted within the round, reflective ChemCam instrument at the top of the rover's mast.

Self-portraits like this one document the state of the rover and allow mission engineers to track changes over time, such as dust accumulation and wheel wear. Due to its location on the end of the robotic arm, only MAHLI (among the rover's 17 cameras) is able to image some parts of the craft, including the port-side wheels.

This high-resolution mosaic is a more detailed version of the low-resolution version created with thumbnail images, at PIA16238.

JPL manages the Mars Science Laboratory/Curiosity for NASA's Science Mission Directorate in Washington. The rover was designed, developed and assembled at JPL, a division of the California Institute of Technology in Pasadena.

For more about NASA's Curiosity mission, visit: http://www.jpl.nasa.gov/msl, http://www.nasa.gov/mars, andhttp://mars.jpl.nasa.gov/msl.

Image Credit:NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems
Image Addition Date:2012-11-01