큐리오시티호의 자화상

 

Image Credit:NASA/JPL-Caltech/MSSS

 

큐리오시티호가 샤프산 기슭 "벅스킨(Buckskin)"이라는 이름의 채굴지역에서 촬영한 이 자화상은 평사도법으로 촬영되어 지평선을 원형으로 연출해내고 있다.

 

이 사진은 일반적인 시각의 사진을 만드는데 사용된 92 장의 동일한 사진을 모자이크하여 제작된 것이다.
(참고 : http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/pia19807)

 

각 사진들은 큐리오시티호가 1,065 화성일을 맞는 지난 2015년 8월 5일 큐리오시티호에 장착된 MAHLI(Mars Hand Lens Imager)를 이용하여 촬영한 것이다.

 

큐리오시티호가 드릴질을 통해 이 지역을 구멍을 뚫은 것은 1,060 화성일을 맞던 2015년 7월 30일이었다.

사진에는 큐리오시티 바로 앞으로 드릴질에 의해 끄집어져 나온 가루가 된 암석 물질들이 두 개의 회색점을 연출하고 있다.

 

큐리오시티호의 로봇 팔에 채취되었으나 이를 걸러내는 채를 통과하지 못한 가루들이 큐리오시티호 쪽에 더 가까이 위치하고 있는 가루들이다.

채로 걸러진 샘플은 큐리오시티 호의 실험장비로 이동되었다.

 

큐리오시티호로부터 더 멀리 떨어져 있는 삼각형 모양으로 널려 있는 가루들은 드릴질을 할 때 아래쪽으로 미끄러져나온 가루들이다.

드릴질에 의해 뚫린 구멍의 직경은 1.6센티미터이며 아래쪽 가루무더기의 꼭지점 쪽에 그 흔적이 보인다.

 

사진에서 큐리오시티호는 마리아스 패스(Marias Pass)라는 이름이 붙은 지역과 연결되는 높이 6미터의 마루에서 북동쪽을 바라보고 있다.

현재 위치보다 더 높은 지대인 샤프산이 큐리오시티 바로 뒷편으로 보이고, 주위풍경 대부분은 게일 크레이터의 북쪽 테두리가 장식하고 있다.

MAHLI는 큐리오시티호의 로봇팔 끝 부분에 장착되어 있다.

이 사진을 촬영하기 위해 큐리오시티호 연구팀은 카메라의 위치를 이전의 자화상 사진을 촬영할 때보다 더 낮은 곳에 위치시켰다.

모자이크를 통해 조합된 이 사진에서 큐리오시티호의 어깨로부터 거의 수직으로 솟아있는 로봇팔의 상부는 보이지 않는다.

그 대신 장비를 탑재하고 있는 팔의 나머지 끝부분은 땅바닥에 그림자로서만 보인다.

 

이 사진을 구성하고 있는 각 사진을 촬영하기 위해 로봇팔의 회전관절을 이용하였으며 로봇팔이 위치하고 있는 지점이 화각바깥으로 벗어난 사진만이 선택되어 모자이크를 구성하는데 사용되었다.

 

출처 : NASA 제트추진연구소(JPL, Jet Propulsion Laboratory) Photo Journal
         http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19806
        

참고 : 큐리오시티호가 탐사한 화성의 모습 등, 화성에 대한 각종 포스팅은 아래 링크를 통해 조회할 수 있습니다. 
            https://big-crunch.tistory.com/12346937

 

 

원문>

PIA19806: Round-Horizon Version of Curiosity's Low-Angle Selfie at 'Buckskin'

Original Caption Released with Image:

This version of a self-portrait of NASA's Curiosity Mars rover at a drilling site called "Buckskin" on lower Mount Sharp is presented as a stereographic projection, which shows the horizon as a circle.

It is a mosaic assembled from the same set of 92 component raw images used for the flatter-horizon version at PIA19807. The component images were taken by Curiosity's Mars Hand Lens Imager (MAHLI) on Aug. 5, 2015, during the 1,065th Martian day, or sol, of the rover's work on Mars.

Curiosity drilled the hole at Buckskin during Sol 1060 (July 30, 2015). Two patches of pale, powdered rock material pulled from inside Buckskin are visible in this scene, in front of the rover. The patch closer to the rover is where the sample-handling mechanism on Curiosity's robotic arm dumped collected material that did not pass through a sieve in the mechanism. Sieved sample material was delivered to laboratory instruments inside the rover. The patch farther in front of the rover, roughly triangular in shape, shows where fresh tailings spread downhill from the drilling process. The drilled hole, 0.63 inch (1.6 centimeters) in diameter, is at the upper point of the tailings.

The rover is facing northeast, looking out over the plains from the crest of a 20-foot (6-meter) hill that it climbed to reach the "Marias Pass" area. The upper levels of Mount Sharp are visible behind the rover, while Gale Crater's northern rim dominates most of the rest of the horizon.the horizon on the left and right of the mosaic.

MAHLI is mounted at the end of the rover's robotic arm. For this self-portrait, the rover team positioned the camera lower in relation to the rover body than for any previous full self-portrait of Curiosity. The assembled mosaic does not include the rover's arm beyond a portion of the upper arm held nearly vertical from the shoulder joint. Shadows from the rest of the arm and the turret of tools at the end of the arm are visible on the ground. With the wrist motions and turret rotations used in pointing the camera for the component images, the arm was positioned out of the shot in the frames or portions of frames used in this mosaic.

MAHLI was built by Malin Space Science Systems, San Diego. NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of the California Institute of Technology in Pasadena, manages the Mars Science Laboratory Project for the NASA Science Mission Directorate, Washington. JPL designed and built the project's Curiosity rover.

More information about Curiosity is online at http://www.nasa.gov/msl and http://mars.jpl.nasa.gov/msl/.

Photojournal Note: Also available is the full resolution TIFF file PIA19806_full.tif. This file may be too large to view from a browser; it can be downloaded onto your desktop by right-clicking on the previous link and viewed with image viewing software.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
Image Addition Date: 2015-08-19